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| 主从式蛇形管道机器人构设计与小包络运动步态研究 研究报告 2019 作者: 杜汶娟; 景奉水 浏览  |  Adobe PDF(1780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/110  |  提交时间:2020/01/10 主从式 Ftl 小包络运动步态 蛇形机器人 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 唐冲 Adobe PDF(8306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:447/24  |  提交时间:2019/06/25 仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张少林 Adobe PDF(8444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:363/17  |  提交时间:2019/06/13 协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 龙腾 Adobe PDF(6345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/13  |  提交时间:2019/06/12 混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 脑组织切片自动收取系统的设计与实验研究 学位论文 , 北京市海淀区中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 刘伟舟 Adobe PDF(14743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/4  |  提交时间:2019/06/04 序列切片成像,脑组织切片自动收取装置,深度学习,显微图像目标检测,数据增广 |
| 仿乌贼水下机器人设计与控制 期刊论文 数据与计算发展前沿, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 53-61 作者: 张天栋; 王睿; 王硕 Adobe PDF(1812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:70/36  |  提交时间:2023/06/14 |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭 Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:418/14  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |