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一种仿生机器鱼尾部运动机构设计与控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200410101878.0, 申请日期: 2004-12-30, 公开日期: 2006-07-12
发明人:  谭民;  王硕;  王龙
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