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五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
作者:  丁磊;  李恩;  谭民;  王逸洲
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五自由度搬运机器人  运动学  工作空间  运动精度  分析  
Amphibious biomimetic robots: A review 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2007, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 601-608
作者:  Yang, Qing-Hai;  Yu, Jun-Zhi;  Tan, Min;  Wang, Shuo
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Amphibious Biomimetic Robot  Legged Robot  Snake-like Robot  
一种仿生机器鱼尾部运动机构设计与控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200410101878.0, 申请日期: 2004-12-30, 公开日期: 2006-07-12
发明人:  谭民;  王硕;  王龙
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