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仿乌贼水下机器人设计与控制 期刊论文
数据与计算发展前沿, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 53-61
作者:  张天栋;  王睿;  王硕
Adobe PDF(1812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/36  |  提交时间：2023/06/14
模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现 期刊论文
华中科技大学学报（自然科学版）, 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411
作者:  王睿;  王硕
浏览  |  Adobe PDF(363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/105  |  提交时间：2018/05/31
控制系统应用  仿生  机器鱼  波动鳍  运动学建模  运动控制  推进器  
A review of the latest developments in biomimetic long-fin undulating propulsion research 期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2009, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 284-289
作者:  Wang, Shuo;  Dong, Xiang
Adobe PDF(996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/39  |  提交时间：2015/08/12
Amphibious biomimetic robots: A review 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2007, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 601-608
作者:  Yang, Qing-Hai;  Yu, Jun-Zhi;  Tan, Min;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(850Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/43  |  提交时间：2017/01/23
Amphibious Biomimetic Robot  Legged Robot  Snake-like Robot  
一种仿生机器鱼尾部运动机构设计与控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200410101878.0, 申请日期: 2004-12-30, 公开日期: 2006-07-12
发明人:  谭民;  王硕;  王龙
浏览  |  Adobe PDF(556Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/44  |  提交时间：2015/09/22