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基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
发明人:  梁爽;  曹志强;  王诚鹏;  李忠辉;  亢晋立;  谭民
Adobe PDF(1027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/59  |  提交时间：2022/06/28
基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  曹志强;  管培育;  谭民;  李忠辉;  亢晋立;  顾农
Adobe PDF(802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/47  |  提交时间：2022/06/20
压电陶瓷致动器纳米级位移融合测量系统、方法和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910478437.9, 申请日期: 2020-10-16,
发明人:  杜章铭;  周超;  王硕;  邓赛;  张甜露;  程龙;  谭民
Adobe PDF(758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/45  |  提交时间：2022/06/13
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/28  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
作者:  丁磊;  李恩;  谭民;  王逸洲
浏览  |  Adobe PDF(210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：524/189  |  提交时间：2017/05/09
五自由度搬运机器人  运动学  工作空间  运动精度  分析  
一种密闭机械传动式机器水母 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310288123.5, 申请日期: 2013-07-10, 公开日期: 2013-10-02
发明人:  喻俊志;  肖俊东;  谭民
收藏  |  浏览/下载：224/0  |  提交时间：2015/09/22
一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14
发明人:  景奉水;  毛一剑;  谭民;  李恩;  梁自泽;  杨国栋;  杨超;  戚玉涵;  孙尧
浏览  |  Adobe PDF(982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：388/116  |  提交时间：2015/09/22
脊髓损伤撞击装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210593040.2, 申请日期: 2012-12-31, 公开日期: 2013-04-03
发明人:  李鹏峰;  侯增广;  胡进;  谭民;  洪毅;  姜树东;  陈翼雄;  张峰;  王卫群;  张军卫
收藏  |  浏览/下载：255/0  |  提交时间：2015/09/22
一种跃水机器海豚 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210511191.9, 申请日期: 2012-12-03, 公开日期: 2013-03-13
发明人:  喻俊志;  苏宗帅;  肖俊东;  谭民
收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2015/09/22
一种实验用兔子脊椎弯曲装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210268913.2, 申请日期: 2012-07-30, 公开日期: 2012-10-24
发明人:  王卫群;  李鹏峰;  侯增广;  张军卫;  程龙;  谢晓亮;  边桂彬;  张峰;  佟丽娜;  谭民;  洪毅;  柳会
收藏  |  浏览/下载：269/0  |  提交时间：2015/09/22