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| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨超
 Adobe PDF(2883Kb) |  收藏 | 浏览/下载：345/11 | 提交时间：2018/01/18
轨迹跟踪 轨迹纠偏控制 运动规划 纠偏控制系统 焊缝跟踪 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱文俊
Adobe PDF(4973Kb) | 收藏 | 浏览/下载：343/4 | 提交时间：2018/01/25
工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 面向重型挂弹装置的智能识别与自动挂接技术 会议论文
, 成都,中国, 2017-8
作者: 于坤洋; 王健; 刘漫贤; 周曼娜
 浏览 |  Adobe PDF(565Kb) | 收藏 | 浏览/下载：471/136 | 提交时间：2017/12/19
挂弹装置 智能识别 位姿检测 自动挂接 |
| 201707动态资讯 其他
2017-07-01
作者: Lu N(鲁宁); Zhang LJ(张丽娟)
浏览 | Adobe PDF(2682Kb) | 收藏 | 浏览/下载：122/32 | 提交时间：2017/07/14 |
| 具有智能交互学习能力的机械臂写字系统 会议论文
, 青岛，山东, July 24-26,2017
作者: 杨明浩; 张珂; 赵博程; 朱庆杰; 潘航; 那燊若阳; 湛永松; 陶建华
收藏 | 浏览/下载：61/0 | 提交时间：2020/10/27 |
| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李晓琪
Adobe PDF(6379Kb) | 收藏 | 浏览/下载：384/12 | 提交时间：2017/06/08
四足机器人 中枢模式发生器 重心高度调节 地面基质分类 环境 适应行走 |
| 面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：415/12 | 提交时间：2017/06/07
自适应动态规划 神经网络 微分博弈 |
| 基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 席铉洋
Adobe PDF(21583Kb) | 收藏 | 浏览/下载：341/6 | 提交时间：2017/06/16
生物认知机制 视觉识别 Hmax 模型 层级模型 机器人 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 阳翔
Adobe PDF(17059Kb) | 收藏 | 浏览/下载：434/10 | 提交时间：2017/06/19
仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| 基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 马宏文
Adobe PDF(2773Kb) | 收藏 | 浏览/下载：606/12 | 提交时间：2017/05/25
一致性 分布式控制算法 事件驱动机制 多智能体系统 神经网络 |
