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| 2021年度AI资讯目录合集 其他
2021-12-21
作者: 张桂英
 Adobe PDF(677Kb) |  收藏 | 浏览/下载：274/64 | 提交时间：2021/12/21 |
| AI资讯 2021年 第12期（总第92期） 其他
2021-12-16
作者: 张桂英
 Adobe PDF(7382Kb) | 收藏 | 浏览/下载：306/74 | 提交时间：2021/12/16 |
| 基于深度学习的骨架手势识别方法研究 学位论文
工学博士, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘建波
Adobe PDF(6653Kb) | 收藏 | 浏览/下载：237/9 | 提交时间：2022/01/06
手势识别 骨架 3D 卷积神经网络 解耦表示 自注意力机制 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：297/22 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 强化学习中环境建模误差问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者: 黄文振
Adobe PDF(69564Kb) | 收藏 | 浏览/下载：176/7 | 提交时间：2022/01/11
基于模型的强化学习 深度强化学习 元学习 |
| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 白雪剑
Adobe PDF(35085Kb) | 收藏 | 浏览/下载：254/15 | 提交时间：2022/01/06
仿生推进 水下作业机器人 水动力学建模 路径跟踪控制 自主作业 动态面控制 |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者: 孙杨昌; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙
Adobe PDF(1086Kb) | 收藏 | 浏览/下载：120/30 | 提交时间：2023/06/27
对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| 基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
发明人: 高洁; 康二龙; 乔红
Adobe PDF(2311Kb) | 收藏 | 浏览/下载：223/51 | 提交时间：2022/06/14
机器人控制 神经网络 阻抗控制 神经启发式学习 |
| 动态资讯 2021年 第06期（总第86期） 其他
2021-06-18
作者: 张桂英
Adobe PDF(7087Kb) | 收藏 | 浏览/下载：331/103 | 提交时间：2021/06/18 |
| 基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 顾启鹏
Adobe PDF(9182Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/5 | 提交时间：2021/06/23
抓取检测 深度学习 功能性检测 领域自适应 |
