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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
作者:  韦柄廷
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机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验  
AI资讯 2024年 第03期（总第119期） 其他
2024-03-19
作者:  张桂英
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AI资讯 2024年 第02期（总第118期） 其他
2024-02-27
作者:  张桂英
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AI资讯 2024年 第01期（总第117期） 其他
2024-01-25
作者:  张桂英
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AI资讯 2023年 第12期（总第116期） 其他
2023-12-19
作者:  张桂英
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面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文
, 2023
作者:  余照科
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请输入关兵棋，智能决策，多智能体，深度强化学习，分布式训练键词  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
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机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
AI资讯 2023年 第09期（总第113期） 其他
2023-09-22
作者:  张桂英
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面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  魏俊杭
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机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
AI资讯 2023年 第08期（总第112期） 其他
2023-08-24
作者:  张桂英
Adobe PDF(7941Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/55  |  提交时间：2023/08/24