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基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴倩
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点云数据  表面检测  路径规划  光学导航  目标定位  Point Cloud  Surface Inspection  Path Planning  Optical Navigation  Target Localization  
鱼眼镜头标定及其定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  高舒
Adobe PDF(2634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/0  |  提交时间：2015/09/02
鱼眼镜头  标定  椭圆检测  P4p问题  多路标定位  Fisheye Lens  Calibration  Ellipse Detection  P4p Problem  Multiple Landmarks Positioning