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基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
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柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc  
康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
作者:  张东旭
浏览  |  Adobe PDF(3297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:370/111  |  提交时间:2018/04/04