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| 高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210 作者: 李中奇; 周靓; 杨辉 Adobe PDF(35913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/7  |  提交时间:2024/04/12 列车自动驾驶 数据驱动控制 速度跟踪 积分滑模控制 模型预测控制 全格式数据模型 |
| 基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371 作者: 王晓; 张翔宇; 周锐; 田永林; 王建功; 陈龙; 孙长银 Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/6  |  提交时间:2024/04/12 认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能 |
| 考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333 作者: 高振宇; 孙振超; 郭戈 Adobe PDF(3174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/2  |  提交时间:2024/04/12 车辆队列 执行器非线性 全局预设性能控制 固定时间稳定 |
| 基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639 作者: 葛泉波; 王远亮; 李宏 Adobe PDF(4933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/04/10 舰尾流 机载雷达 状态空间 耦合性 非线性非高斯 |
| 基于事件触发的直流微电网无差拍预测控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 475-485 作者: 王本斐; 张荣辉; 冯国栋; ManandharUjjal; 郭戈 Adobe PDF(5470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/2  |  提交时间:2024/04/10 微电网 光伏 混合储能系统 事件触发控制 无差拍预测控制 |
| 基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526 作者: 金龙; 张凡; 刘佰阳; 郑宇 Adobe PDF(2334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/4  |  提交时间:2024/04/10 冗余机器人 数据驱动 位姿控制 轨迹跟踪 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 朱振华 Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:126/5  |  提交时间:2023/12/15 自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| AI资讯 2023年 第10期(总第114期) 其他 2023-10-11 作者: 张桂英 Adobe PDF(5296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/86  |  提交时间:2023/10/11 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽 Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/7  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 , 2023 作者: 王俊杰 Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:146/3  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化 |