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外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/12  |  提交时间：2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  刘承宝
Adobe PDF(60574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：491/4  |  提交时间：2019/06/17
多源数据融合  知识获取  生成式对抗网络  智能优化决策  锂离子电池单体电芯一致性分选  
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/1  |  提交时间：2019/06/06
高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：456/9  |  提交时间：2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/13  |  提交时间：2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  范俊峰
Adobe PDF(6567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：569/22  |  提交时间：2019/06/21
初始点导引  焊缝跟踪  焊缝类型识别  焊缝特征提取  结构光视觉  
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状 期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
作者:  沈宇;  王晓;  韩双双;  陈龙;  王飞跃
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智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型  
网络系统实验平台:发展现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1637-1654
作者:  杨林瑶;  韩双双;  王晓;  李玉珂;  王飞跃
Adobe PDF(2557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/91  |  提交时间：2019/09/25
仿真软件  网络仿真  平行网络  计算实验  虚实交互  
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：411/13  |  提交时间：2020/07/09
下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制