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基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  彭龙
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康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价  
水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  杜欢
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水上无人机  复杂海况  姿态控制  自主起飞控制  自主着水控制  
协同编队自主空战战术决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  贺雪梅
Adobe PDF(3985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/5  |  提交时间：2016/06/27
态势估计  战术决策  机动决策  D-s  Cpn Tools  
铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  林浩
Adobe PDF(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：470/2  |  提交时间：2016/06/29
铰接转向式履带车  铰接机构  液压伺服  履带同步控制  路径跟踪  
水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  王宇
Adobe PDF(5723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：430/21  |  提交时间：2016/06/20
水下仿生潜器-作业臂系统  自主作业  轨迹规划  同时到达  编队