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| 坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 胡进 Adobe PDF(4126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:469/0  |  提交时间:2015/09/02 下肢康复机器人 运动训练 交互控制 生物医学信号 Lower Limb Rehabilitation Robot Exercise Training Interactive Control Biomedical Signal |
| 动态资讯201412 其他 2014-12-01 - 浏览  |  Adobe PDF(617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/78  |  提交时间:2015/09/15 |
| 基于因式分解机模型的非线性分类器设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 刘晓龙 Adobe PDF(897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/0  |  提交时间:2015/09/02 因式分解机模型 随机梯度下降算法 多项式分类器 支持向量机 Factorization Machines Sgd Pca-pnc Svm |
| 基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王慎航 Adobe PDF(4162Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:530/0  |  提交时间:2015/09/02 电子凸轮 无轴传动 电子凸轮曲线 多轴同步控制 非线性摩擦力 飞剪 Electronic Cam Shaftless Driving Electric Cam Curve Multi-axis Synchronous Control Nonlinear Friction Flying Shear System |
| 氯化釜温度的先进控制算法研究与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 刘绍辉 Adobe PDF(1882Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:590/0  |  提交时间:2015/09/02 氯化釜 模糊-pid控制 史密斯预估控制 带遗忘因子的最小二乘算法 Pcs7 Chlorinated Kettle Fuzzy-pid Control Smith Predictive Control Least Square Algorithm With Forgetting Factor Pcs7 |
| 高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 杨芳 Adobe PDF(4185Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/0  |  提交时间:2015/09/02 高超声速飞行器 飞行控制 鲁棒自适应 自抗扰 二型模糊 不确定性 Hypersonic Flight Vehicle Flight Control Robust Adaptive Active Disturbance Rejection Control Type-2 Fuzzy Logic Uncertainty |
| 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 焦继乐 Adobe PDF(2885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:528/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机械臂 嵌入式视觉 自主抓取 协调搬运 运动控制 Mobile Manipulator Embedded Vision Autonomous Grasping Coordinated Transportation Motion Control |
| 高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 蒲志强 Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/0  |  提交时间:2015/09/02 高超声速飞行器 大包线 轨迹线性化 自抗扰 主动抑制 Hypersonic Vehicle Large Envelope Trajectory Linearization Control Active Disturbance Rejection Control Active Suppression |
| 基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 刘希龙 Adobe PDF(13910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:408/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 环境理解 仿生视皮层 激光雷达 场景匹配 Mobile Robots Environment Understanding Bionic Visual Cortex Lidar Scene Matching |
| 基于物体识别与信息融合的毒品网页分类研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 胡瑞光 Adobe PDF(4313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/0  |  提交时间:2015/09/02 吸毒工具 大麻 显著性驱动非线性扩散滤波 毒品网页 多示例学习 多模态信息融合 Drug-taking Instruments Cannabis Saliency Driven Nonlinear Diffusion Filtering Drug Web Pages Multi-instance Learning Multi-modal Information Fusion |