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中国科学院自动化研究所机构知识库
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李恩 [1]
李厚成 [1]
郭仁杰 [1]
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学位论文 [5]
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2023 [1]
2022 [1]
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2007 [1]
2003 [1]
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火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)
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浏览/下载:145/1
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
, 2022
作者:
李厚成
Adobe PDF(33970Kb)
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浏览/下载:287/29
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提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
赵方远
Adobe PDF(21308Kb)
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浏览/下载:302/1
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提交时间:2015/09/02
欠驱动机构
仿生关节
运动仿真
位置控制
Underactuated Mechanism
Bionomic Joint
Kinematic Simulation
Location Control
双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
李恩
Adobe PDF(9427Kb)
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2015/09/02
巡线机器人
欠驱动系统
非线性控制
运动学
动力学
Inspection Robot
Underactuated System
Nonlinear Control
Kinematics
Dynamics
基于专家系统的变步长一步预测控制与应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
朱江滨
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2015/09/02
倒立摆
非线性
欠驱动机构
预测控制
专家系统
Expert System
Inverted Pendulum
Nonlinear
Predictive Control
Under-actuated Structure