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微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  常冠清
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微小型直升机  姿态估计  Ekf  Sr-ukf  自抗扰控制  Backstepping  自适应模糊系统  飞控系统平台  Miniature Helicopters  Attitude Estimation  Ekf  Sr-ukf  Adrc  Backstepping  Adaptive Fuzy System  Flight Control Platform  
模糊自适应动态规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210118982.5, 申请日期: 2012-04-20, 公开日期: 2012-08-22
发明人:  赵冬斌;  朱圆恒
JPEG(2258Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/36  |  提交时间：2015/09/22