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铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  林浩
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铰接转向式履带车  铰接机构  液压伺服  履带同步控制  路径跟踪  
水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  王宇
Adobe PDF(5723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:430/21  |  提交时间:2016/06/20
水下仿生潜器-作业臂系统  自主作业  轨迹规划  同时到达  编队  
机械臂三维视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郭浩
Adobe PDF(4778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/9  |  提交时间:2016/06/16