已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白舸 Adobe PDF(8859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/3  |  提交时间:2022/07/08 仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制 |
| 水下传感器网络节点定位算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 郝志凯 Adobe PDF(2949Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/0  |  提交时间:2015/09/02 水下传感器网络 静态节点定位 移动节点定位 水下锚节点定位 系统体系结构 Underwater Wireless Sensor Networks Node Localization Of Static Wsns Node Localization Of Mobile Wsns Anchor Localization Of Underwater Wsns System Architecture |
| 水下无线传感器网络水声通信与测距研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 刘旺锋 Adobe PDF(1760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/0  |  提交时间:2015/09/02 水下无线传感器网络 水声通信 Qpsk 测距 Underwater Wireless Sensor Networks Underwater Acoustic Communication Qpsk Ranging |
| 水下传感器网络节点设计与链路控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 吕超 Adobe PDF(4470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/0  |  提交时间:2015/09/02 水下传感器网络 水声通信 媒体接入控制 时间同步 系统体系结构 Underwater Wireless Sensor Networks Underwater Acoustic Communication Media Access Control Time Synchronization System Architecture |
| 水下无线传感器网络光通信设计与研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 罗琳锋 Adobe PDF(1526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/0  |  提交时间:2015/09/02 水下传感器网络 水下光通信 Irda规范 光强测距 定位 Underwater Sensor Networks Underwater Optical Communication Irda Ranging Based On Luminous Intensity Localization |
| 仿生机器鱼信息处理和控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 沈志忠 Adobe PDF(2829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器鱼 运动规划 视觉跟踪 水下监控 Biomimetic Robot Fish Motion Planning Visual Tracking Underwater Monitoring |