中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/22  |  提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制  
基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  栗向滨
Adobe PDF(44176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/4  |  提交时间：2016/06/27
仿生机器人  机器水母  连杆机构  重心调节  增强学习  仿真分析  水 下实验