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| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孔诗涵
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水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者: 蔡明学
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仿生推进 水下作业机器人 水下地形导航 非奇异终端滑模控制 水下自主抓取控制 非线性模型预测控制 |
| 水下传感器网络节点定位算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 郝志凯
Adobe PDF(2949Kb) | 收藏 | 浏览/下载：229/0 | 提交时间：2015/09/02
水下传感器网络 静态节点定位 移动节点定位 水下锚节点定位 系统体系结构 Underwater Wireless Sensor Networks Node Localization Of Static Wsns Node Localization Of Mobile Wsns Anchor Localization Of Underwater Wsns System Architecture |
| 水下传感器网络节点设计与链路控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 吕超
Adobe PDF(4470Kb) | 收藏 | 浏览/下载：201/0 | 提交时间：2015/09/02
水下传感器网络 水声通信 媒体接入控制 时间同步 系统体系结构 Underwater Wireless Sensor Networks Underwater Acoustic Communication Media Access Control Time Synchronization System Architecture |
| 水下无线传感器网络光通信设计与研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 罗琳锋
Adobe PDF(1526Kb) | 收藏 | 浏览/下载：237/0 | 提交时间：2015/09/02
水下传感器网络 水下光通信 Irda规范 光强测距 定位 Underwater Sensor Networks Underwater Optical Communication Irda Ranging Based On Luminous Intensity Localization |
| 仿生机器鱼信息处理和控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 沈志忠
Adobe PDF(2829Kb) | 收藏 | 浏览/下载：170/0 | 提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼 运动规划 视觉跟踪 水下监控 Biomimetic Robot Fish Motion Planning Visual Tracking Underwater Monitoring |
