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增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  郝银星
Adobe PDF(1592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2015/09/02
增量式  滑模控制  欠驱动系统  Incremental  Variable Structure Control  Under-actuated Systems