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| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 曹然
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人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 面向数据失配的鲁棒性声学建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘斌
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鲁棒性声学建模 语音识别 对抗学习 语音唤醒 |
| 面向平行驾驶的语义视差深度学习计算方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 沈宇
Adobe PDF(3908Kb) | 收藏 | 浏览/下载：226/3 | 提交时间：2018/05/31
语义分割 视差计算 平行驾驶 |
| 一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王丛林
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四足机器人 嵌入式控制器 Arm Dsp 中枢模式发生器 |
| 基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 夏中谱
Adobe PDF(18177Kb) | 收藏 | 浏览/下载：485/10 | 提交时间：2016/06/15
强化学习控制 高斯过程 连续状态系统 无模型控制 智能巡航控制 |
| SOPC处理器的程序压缩与解压研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 涂吉
Adobe PDF(4043Kb) | 收藏 | 浏览/下载：154/0 | 提交时间：2015/09/02
星载处理机 代码压缩 存储系统 多字典 可编程片上系统 On-board Computer Code Compression Memory System Multi-dictionary System-on-a-programmable-chip |
| 面向智能监控的视觉场景行为理解与摘要技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 付伟
Adobe PDF(6203Kb) | 收藏 | 浏览/下载：280/0 | 提交时间：2015/09/02
视频监控 行为理解 结构支持向量机 群体行为分类 视频摘要 稀疏主题模型 Video Surveillance Activity Understanding Structure Svm Collective Activity Classification Video Summarization Sparse Topical Model |
| 视频画质增强算法及其硬件实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 汪彦刚
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视频增强 硬件体系结构 视频缩放 锐度增强 自动曝光控制 自动白平衡 Video Enhancement Hardware Architecture Video Scaling Sharpness Enhancement Auto Exposure Control Auto White Balance |
| 嵌入式人脸识别系统开发研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 高凡
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嵌入式linux 人脸识别 达芬奇技术 Tms320dm6446 编码引擎 Embedded Linux Face Recognition Davinci Tms320dm6446 Codec Engine |
| 符合AUTOSAR规范的车载专用OSEK/VDX操作系统设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 宋东平
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