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基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张煌辉
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角点提取与匹配  机器人视觉  信息融合  自定位  移动机器人  Corner Detection And Matching  Robot Vision  Information Fusion  Self-localization  Mobile Robot  
典型机动目标跟踪与精确预测技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张峰
Adobe PDF(1948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2015/09/02
输入估计  贝叶斯滤波  交互式多模型算法  自适应转弯率  渐消因子  Input Estimation  Bayesian Filtering  Interactive Multiple Model  Adaptive Turn Rate  Fading Factor