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发表日期:2013
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多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
高建辉
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
全局定位
传感器校准
扩展ekf滤波
轨迹跟踪
Mobile Robot
Global Localization
Sensor Calibration
Extended Ekf Filtering
Trajectory Tracking
双足机器人综合稳定判据研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
图博
Adobe PDF(2780Kb)
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提交时间:2015/09/02
双足机器人
稳定判据
机器学习
随机森林算法
Webots
Biped Robot
Stable Criterion
Machine Learning
Random Forest Algorithm
Webots
电话信道下说话人分离及识别研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
张策
Adobe PDF(1685Kb)
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浏览/下载:379/0
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提交时间:2015/09/02
说话人识别
说话人分离
因子分析
高斯混合模型
贝叶斯分析
Speaker Recognition
Speaker Diarization
Factor Analysis
Gaussian Mixture Models
Bayesian Analysis
FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
何烽光
Adobe PDF(4073Kb)
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提交时间:2015/09/02
Fast
Stewart平台
工作空间
预测控制
泰勒级数
Kalman滤波
实验研究
Fast
Stewart Manipulator
Task Space
Predictive Control
Taylor Series
Kalman Filter
Experimental Research