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面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  赵含霖
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手术机器人  血管介入  力检测  神经网络  导丝状态判别  
新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  史小静
Adobe PDF(8160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/6  |  提交时间：2022/06/28
激发荧光分子成像  断层成像  手术导航  契伦科夫光学成像  近红外二区荧光成像