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| 201608动态资讯 其他
2016-08-01
作者: Lu N(鲁宁) ; Zhang LJ(张丽娟)
 Adobe PDF(832Kb) |  收藏 | 浏览/下载：381/161 | 提交时间：2016/08/05 |
| 机器人精密装配系统视觉标定与误差补偿 会议论文
, 中国成都, 2016-7-27
作者: 孙佳; 王鹏; 覃政科; 熊召; 乔红; 袁晓东; 刘长春
Adobe PDF(854Kb) | 收藏 | 浏览/下载：386/148 | 提交时间：2018/06/08 |
| 基于图像的城市场景三维模型重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 隋伟
Adobe PDF(54849Kb) | 收藏 | 浏览/下载：468/10 | 提交时间：2016/06/24
城市数字化 基于图像的模型重建 结构保持的模型重建 运动恢复 结构 多视角立体技术 图拉普拉斯 平面分割 表面重建 纹理映射 |
| 微光图像超分辨率技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 蒋心为
Adobe PDF(13004Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/4 | 提交时间：2016/06/20 |
| 基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 袁文博
Adobe PDF(4930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：370/15 | 提交时间：2016/06/27
视觉传感网络 目标识别 多目标跟踪 移动机器人 导航控制 |
| 自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 尹英杰
Adobe PDF(9463Kb) | 收藏 | 浏览/下载：386/10 | 提交时间：2016/06/20
离线有监督学习 在线学习 视觉检测 视觉跟踪 检测器和跟踪器融合机制 自主对接控制 自主空中加油 |
| 基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 卢金燕
Adobe PDF(3929Kb) | 收藏 | 浏览/下载：220/12 | 提交时间：2016/06/20
交互矩阵 视觉伺服 位姿估计 视觉测量 对准控制 机器人视觉 |
| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 肖伟
Adobe PDF(19534Kb) | 收藏 | 浏览/下载：300/6 | 提交时间：2016/06/22
四足机器人 仿生腿 中枢模式发生器 步态控制 步态变换 |
| 基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 陈旭潮
Adobe PDF(4006Kb) | 收藏 | 浏览/下载：253/7 | 提交时间：2016/06/20
四旋翼飞行器 视觉控制 图像矩 悬停控制 目标跟踪 |
| 矿井移动目标精确定位关键技术研究和实现 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 游博
Adobe PDF(2107Kb) | 收藏 | 浏览/下载：236/2 | 提交时间：2016/06/20
超宽带 Toa定位 非视距抑制 Tdoa定位 时间同步 |
