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| n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 42-53 作者: 张骄阳; 丛爽; 匡森 Adobe PDF(2856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/2  |  提交时间:2024/04/12 随机量子系统 量子反馈控制 在线交替方向乘子法 李雅普诺夫控制方法 |
| 基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180 作者: 葛泉波; 程惠茹; 张明川; 郑瑞娟; 朱军龙; 吴庆涛 Adobe PDF(7098Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/6  |  提交时间:2024/04/12 主成分分析 混合核函数 灰狼优化算法 高维降维 非高斯 |
| 基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639 作者: 葛泉波; 王远亮; 李宏 Adobe PDF(4933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/4  |  提交时间:2024/04/10 舰尾流 机载雷达 状态空间 耦合性 非线性非高斯 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/10  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡 Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:368/18  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究 学位论文 , 2023 作者: 李想 Adobe PDF(11267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/7  |  提交时间:2023/05/30 HIV认知功能障碍 磁共振影像 多模态融合 个体化预测 独立成分分析 结构相似性网络 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文 , 2023 作者: 林子越 Adobe PDF(6987Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:80/6  |  提交时间:2023/06/05 四旋翼无人机 视觉惯性里程计 运动规划 目标跟踪 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 , 2023 作者: 张天栋 Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/10  |  提交时间:2023/06/22 仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 基于多尺度网络的磁粒子成像响应信号增强方法研究 学位论文 , 2023 作者: 彭慧玲 Adobe PDF(15881Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:60/0  |  提交时间:2023/06/15 磁粒子成像 信号去噪 多尺度网络 自监督学习 信号形状先验 |