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| 基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021 作者: 于强 Adobe PDF(8236Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/9  |  提交时间:2022/01/14 视觉场景语句描述 属性特征提取 密集点卷积 区域关联 多模态视觉融合 |
| 基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 顾启鹏 Adobe PDF(9182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/5  |  提交时间:2021/06/23 抓取检测 深度学习 功能性检测 领域自适应 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 欧阳明 Adobe PDF(14004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/11  |  提交时间:2021/06/18 服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| 基于信息传递的视觉目标检测 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 陈韫韬 Adobe PDF(26811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:334/19  |  提交时间:2021/06/21 目标检测 信息传递 网络结构设计 无监督目标检测 视频目标检测 |
| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王喆 Adobe PDF(16695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/16  |  提交时间:2021/06/23 位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
| 面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杜思聪 Adobe PDF(15094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/6  |  提交时间:2021/06/15 视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口 |
| 增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文 工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 李至 Adobe PDF(15446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/5  |  提交时间:2021/06/17 增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化 |
| 基于结构信息利用的人脸及人体形状和姿态估计 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 张鸿文 Adobe PDF(44386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:237/13  |  提交时间:2021/06/20 形状和姿态估计 人脸关键点定位 人体模型重建 结构信息利用 |