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基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 607-616
作者:  杨旭升;  吴江宇;  胡佛;  张文安
Adobe PDF(2670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/5  |  提交时间：2024/04/10
渐进高斯滤波  自适应滤波  分布式融合  人体姿态估计  
基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文
兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90
作者:  刘乃军;  鲁涛;  席宝;  蔡莹皓;  王硕
Adobe PDF(510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/84  |  提交时间：2020/09/27
遥操作  ROS  UR 机器人  
基于快速引导滤波的景深实时渲染方法 期刊论文
中国体视学与图像分析, 2017, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 216-223
作者:  杨真;  徐士彪;  孟维亮;  葛水英;  杨东明;  张晓鹏
浏览  |  Adobe PDF(4768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/90  |  提交时间：2017/12/29
景深  快速引导滤波  实时  
平行感知: ACP 理论在视觉SLAM 技术中的应用 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 350-358
作者:  孟祥冰;  王蓉;  张梅;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(18268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/48  |  提交时间：2018/01/07
Slam  平行感知  Acp  深度学习  平行智能  
深度强化学习进展: 从 AlphaGo 到 AlphaGo Zero 期刊论文
控 制 理 论 与 应 用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1529-1546
作者:  唐振韬;  邵 坤;  赵冬斌;  朱圆恒
Adobe PDF(8232Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/33  |  提交时间：2021/07/05
深度强化学习  AlphaGo Zero  深度学习  强化学习  人工智能  
基于双目视觉的输电线路近距离三维位置测量 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 期号: S1, 页码: 144-147
作者:  常文凯;  李恩;  杨国栋;  梁自泽
浏览  |  Adobe PDF(274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/94  |  提交时间：2018/05/31
输电线路巡检  立体视觉  图像分割  Census变换  位置测量  
基于语义约束与Graph Cuts的稠密三维场景重建 期刊论文
中国科学 信息科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 774-792
作者:  王伟;  高伟;  胡占义
浏览  |  Adobe PDF(24566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/66  |  提交时间：2017/09/14
语义标注  平面拟合  
Survey on Machine Vision Systems Based on FPGA 期刊论文
计算机工程与应用, 2010, 期号: 46(36), 页码: 1-6
作者:  Yuan K(原魁);  Xiao H(肖晗);  He WH(何文浩);  Yuan K(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(1419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/122  |  提交时间：2016/10/17
机器视觉  嵌入式系统  现场可编程门阵列(Fpga)  硬件计算  并行计算