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基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  孙飞虎
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仿生机器鱼  嵌入式视觉  平稳性控制  三维跟踪控制  Biomimetic Robotic Fish  Embedded Vision  Stability Control  3-d Tracking Control  
波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  魏清平
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仿生水下机器人  波动推进  自抗扰控制  视线导航  路径跟踪控制  Biomimetic Underwater Vehicle  Undulatory Propulsion  Active Disturbance Rejection Control  Line-of-sight Guidance  Path-following Control  
基于DSP的管道水感应加热关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  张成
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感应加热  Dsp  锁相环  移相pwm  Induction Heating  Dsp  Pll  Phase-shift Pwm  
从工业 4.0 到能源 5.0: 智能能源系统的概念、内涵及体系框架 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 2003-2016
Authors:  邓建玲;  王飞跃;  陈耀斌;  赵向阳
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能源5.0  人工能源系统  平行能源系统  智能能源系统  社会物理信息系统