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| 面向交互的无标记三维人体姿态估计研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 吴泽烨 Adobe PDF(2779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/2  |  提交时间:2019/06/19 三维人体姿态 关节旋转角度 深度残差网络 角色动作 |
| 面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李康 Adobe PDF(13789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/15  |  提交时间:2019/06/06 共融机器人(服务机器人) 机器人视觉 交互意图理解 行为决策 目标跟踪控制 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 刘养东 Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/20  |  提交时间:2019/07/26 在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景 |
| 机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 于灏 Adobe PDF(3557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/4  |  提交时间:2019/06/14 机器人控制 目标识别 语义分割 点云配准 位姿估计 机器人抓取 |
| 复杂驾驶场景下协同式的人眼检测及视线估计方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 曹琳 Adobe PDF(3791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/3  |  提交时间:2019/06/19 复杂驾驶场景 级联联合回归 堆叠沙漏网络 人眼检测 视线协同估计 |