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| 复杂工业过程层次化建模和仿真系统研究及实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 王瑞华
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复杂工业过程 层次化建模 混杂仿真 铜火法冶炼 |
| 基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 马宏文
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一致性 分布式控制算法 事件驱动机制 多智能体系统 神经网络 |
| 姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 常亚菲
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复合控制 模糊神经网络 自适应终端滑模 广义预测控制 鲁棒观测器 导引控制 Blended Control Fuzzy Neural Network Adaptive Terminal Sliding Mode Control Generalized Predictive Control Robust State Observer Guidance And Control |
| 双足机器人综合稳定判据研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 图博
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双足机器人 稳定判据 机器学习 随机森林算法 Webots Biped Robot Stable Criterion Machine Learning Random Forest Algorithm Webots |
| 多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 张文文
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多机器人系统 局部感知 协调围捕 无线传感器网络 多目标跟踪 Multi-robot System Local Sensing Cooperative Hunting Wireless Sensor Network Multi-target Tracking |
| 网络化预测控制系统的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 董哲
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网络化控制系统 Markov延时 网络化预测控制 Networked Control Systems Markov Delay Networked Predictive Control |
| 网络控制系统控制器设计和稳定性分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 郭新兰
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网络控制系统 随机延时 马尔可夫链 熵 随机稳定 变周期采样模型 李亚普诺夫函数 线性矩阵不等式 Network Control System Random Delay Entropy Stochastic Stability Variable-period Sampling Model Linear Matrix Inequality Markov Chains Lyapunov Function |
| 网络化系统中实时协议的研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 韦安
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网络化控制系统 协议 Tcp Ctp/ip Networked Control Systems Protocol Tcp/ip Ctp/ip |
| 网络化控制系统的实时性研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 吴金华
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网络化控制系统 嵌入式操作系统 调度 网络服务质量 网络管理 Networked Control Systems Embedded Operating System Scheduling Quality Of Service Network Management |
| 网络化控制系统的设计与整定 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 李坤杰
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网络化控制系统 实时仿真 实现 最优整定 事件驱动 Networked Control System Real-time Simulation Realization Optimal Tuning Event-driven |
