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发表日期:2016
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ICF激光装置靶定位系统运动学耦合问题研究
期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 63-71
作者:
程宁波
;
冯斌
;
贾怀庭
;
李富全
;
魏晓峰
Adobe PDF(571Kb)
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浏览/下载:277/69
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提交时间:2018/01/04
Icf
激光装置
靶定位系统
运动学耦合
基于视觉的机器人对准控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
卢金燕
Adobe PDF(3929Kb)
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浏览/下载:226/12
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提交时间:2016/06/20
交互矩阵
视觉伺服
位姿估计
视觉测量
对准控制
机器人视觉
面向复杂场景装配的模型构建与路径规划
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
卜新苹
Adobe PDF(2731Kb)
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浏览/下载:190/9
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提交时间:2016/06/15
基于前馈-反馈综合控制的SG-II 升级装置腔空间滤波器远场串并行自动准直
期刊论文
中国激光, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 0102003-1
作者:
刘代金
;
邹伟
;
张峰
;
李红
;
林强
;
高妍琦
;
刘代中
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浏览/下载:327/73
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提交时间:2018/01/04
成像系统
基准提取
腔空间滤波器
前馈补偿
并行准直
图像jacobian矩阵