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| 基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 卢金燕
 Adobe PDF(3929Kb) |  收藏 | 浏览/下载：224/12 | 提交时间：2016/06/20
交互矩阵 视觉伺服 位姿估计 视觉测量 对准控制 机器人视觉 |
| 面向复杂场景装配的模型构建与路径规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 卜新苹
Adobe PDF(2731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/8 | 提交时间：2016/06/15 |
| 工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 曹恩华
Adobe PDF(1891Kb) | 收藏 | 浏览/下载：337/1 | 提交时间：2015/09/02
工件夹持优化 运动规划 多核学习方法 抓取容错域 Workpiece Clamping Optimization Multi- Kernel Learning Method Scraping Fault-tolerant Domain Human Movement Planning |
| SGⅡ升级装置主放CSF远场自动准直关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘代金
Adobe PDF(2645Kb) | 收藏 | 浏览/下载：199/0 | 提交时间：2015/09/02
惯性约束聚变 神光ii升级装置 激光准直系统 Csf远场 串并行控制 Inertial Confinement Fusion Sg Ii Up Facility Laser Alignment System Csf Far Field Serial-parallel Control |
| 基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 张鹏程
Adobe PDF(39732Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/0 | 提交时间：2015/09/02
显微视觉标定 靶的跟踪与定位 多光斑跟踪与引导 视觉反馈控制 束靶耦合 Microscopic Camera Calibration Target Tracking And Positioning Multiple Laser Beams Tracking And Guiding Visual Feedback Control Beam And Target Alignment |
| 激光驱动器光机装配规划与仿真验证研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 汤志鹏
Adobe PDF(3177Kb) | 收藏 | 浏览/下载：116/0 | 提交时间：2015/09/02
激光驱动器 光机组件 装配序列规划 仿真验证 Laser Driver Optical Module Assembly Sequence Planning Simulation |
| 基于差分进化的布局优化方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 陶晶
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布局优化问题 数学模型 差分进化算法 布局优化仿真系统 靶场光路布局优化 Facility Layout Problem Mathematical Model Differential Evolution Algorithm Simulation Platform Target Area Light Path Layout Problem |
| 基于自适应种群规模差分进化的光机组件夹持优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 董继武
Adobe PDF(1417Kb) | 收藏 | 浏览/下载：179/0 | 提交时间：2015/09/02
大型光机组件 装夹优化 差分进化算法 有限元法 Large Optics Components Clamping Optimization Differential Evolution Algorithm Finite Element Method |
| 冷冻靶温度控制系统设计及仿真 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 关馨
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惯性约束聚变 冷冻靶 温度控制 建模 干扰分析 仿真 Inertial Confinement Fusion Cryogenic Target Thermal Regulation Modeling Disturbance Analysis Simulation |
| 模拟束靶耦合实验平台建设及关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 姚锴
Adobe PDF(1508Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/0 | 提交时间：2015/09/02
惯性约束聚变 束靶耦合 霍夫变换 Ransac 跟踪 Qt Inertial Confinement Fusion Beam-target Coupling Hough Transform Ransac Tracking Qt |
