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| 建筑立面图像重复结构检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 肖鸿飞
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重复结构检测 对称性检测 建筑立面图像标注 建筑立面图像解析 |
| 微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 施祺
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微光图像 双目测距 三角化 三边测量 误差修正 |
| 高铁接触网在途检测与跟踪算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 陈东杰
Adobe PDF(6140Kb) | 收藏 | 浏览/下载：389/6 | 提交时间：2017/06/13
高铁接触网 目标检测 目标跟踪 深度学习 场景文本识别 |
| 倾斜摄影中的城市场景三维重建和分类研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 孙晓峰
Adobe PDF(7635Kb) | 收藏 | 浏览/下载：283/37 | 提交时间：2017/06/08
倾斜摄影 语义标记 城市场景重建 条件随机场 卷积神经网络 |
| 面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 覃政科
Adobe PDF(13287Kb) | 收藏 | 浏览/下载：384/11 | 提交时间：2017/06/13
大口径器件装配 视觉检测 六自由度位姿估计 视觉跟踪 |
| 基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 隋景峰
Adobe PDF(17011Kb) | 收藏 | 浏览/下载：371/10 | 提交时间：2017/06/16
移动机器人 外参数标定 多传感器信息融合 自主定位 地图构建 |
| 面向复合材料自动铺丝的轨迹规划与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李利娜
Adobe PDF(3291Kb) | 收藏 | 浏览/下载：340/5 | 提交时间：2017/06/09
网格模型 轨迹规划 同步控制 自动铺丝 机器人 |
| 基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 安宁
Adobe PDF(24890Kb) | 收藏 | 浏览/下载：682/17 | 提交时间：2017/07/06
目标跟踪 Rgb-d数据 仿生视觉 数据融合 数据驱动控制 |
| 面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 张磊杰
Adobe PDF(5312Kb) | 收藏 | 浏览/下载：363/13 | 提交时间：2017/06/15
双目视觉 激光雷达 深度学习 Kcf 目标检测与跟踪 移动机器人 |
| 平行智能车：基于CPSS的网联自动驾驶汽车 会议论文
, 中国济南, 2017
作者: 韩双双; 王迎春; 要婷婷; 曹东璞; 王飞跃
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