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基于形状分析和条件随机场的三维点云分类 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘欣莹
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点云处理  局部形状特征  点云分类  特征提取  条件随机场  
面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  张磊杰
Adobe PDF(5312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：363/13  |  提交时间：2017/06/15
双目视觉  激光雷达  深度学习  Kcf  目标检测与跟踪  移动机器人