中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共58条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
AI资讯 2023年 第09期（总第113期） 其他
2023-09-22
作者:  张桂英
Adobe PDF(8582Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/57  |  提交时间：2023/09/22
AI资讯 2023年 第07期（总第111期） 其他
2023-07-19
作者:  张桂英
Adobe PDF(7072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/88  |  提交时间：2023/07/19
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者:  王建功
Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/10  |  提交时间：2023/06/25
平行视觉  自动驾驶  人工系统  计算实验  平行执行  平行训练  
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/7  |  提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习  
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  廖泽华
Adobe PDF(2764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/9  |  提交时间：2023/06/05
建筑节能  自适应动态规划  最优控制  可再生能源  分布式能源管理  
多模态感知的对话技术研究 学位论文
, 2023
作者:  陈飞龙
Adobe PDF(34661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/14  |  提交时间：2023/06/05
自然语言处理，对话系统，多模态感知，多模态融合，对话推理  
面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究 学位论文
, 2023
作者:  黄毅
Adobe PDF(10373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：100/3  |  提交时间：2023/06/21
第一人称视频  行为识别  行为预测  多模态学习  跨域学习  
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者:  单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/1  |  提交时间：2023/06/05
双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化  
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者:  吕家启
Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/10  |  提交时间：2023/06/19
仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业  
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李一鸣
Adobe PDF(11381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/11  |  提交时间：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习