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微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  施祺
Adobe PDF(13363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/0  |  提交时间:2018/01/29
微光图像  双目测距  三角化  三边测量  误差修正  
面向室外场景的移动端位姿定位技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  晏超超
Adobe PDF(14506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:444/5  |  提交时间:2017/06/12
基于图像的相机定位  运动恢复结构  点云模型  
基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  隋景峰
Adobe PDF(17011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:372/10  |  提交时间:2017/06/16
移动机器人  外参数标定  多传感器信息融合  自主定位  地图构建  
高分辨率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  兰晓松
Adobe PDF(15292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/9  |  提交时间:2017/06/07
运动目标检测  航拍图像序列  高分辨率  无人机  精确检测  
基于线粒体结构的神经组织显微图像配准技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  曹会文
Adobe PDF(6340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/2  |  提交时间:2017/06/06
神经组织显微图像  线粒体  特征提取  点集匹配  图像变形  
基于局部特征和语义学习的图像检索技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  张桂煊
Adobe PDF(12066Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/6  |  提交时间:2017/06/14
图像检索  可伸缩特征压缩  局部特征  语义特征学习  图像版权保护