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环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
基于深度学习的敏感目标检索方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  郝杰东
Adobe PDF(8764Kb)  |  Favorite  |  View/Download:200/6  |  Submit date:2018/05/31
深度卷积神经网络  精细图像检索  多尺度特征表达  全卷积网络  双阈值对比损失函数  
公共数字文化平台资源个性化推荐技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  叶墅锋
Adobe PDF(2970Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/0  |  Submit date:2018/05/30
公共数字文化资源  Lda  个性化推荐  协同过滤推荐  标签融合  时间加权  
基于卷积神经网络的肺结节良恶性分类算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  沈伟
Adobe PDF(6798Kb)  |  Favorite  |  View/Download:505/8  |  Submit date:2016/06/23
卷积神经网络  良恶性  多尺度特征  迁移学习  
复杂场景下基于视觉注意显著性特征目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  刘林山
Adobe PDF(2756Kb)  |  Favorite  |  View/Download:252/0  |  Submit date:2015/09/02
视觉注意显著性  特征区分度  判别力  自适应性  评价机制  目标跟踪  Visual Attention Saliency  Feature Distinctions Degree  Discriminant  Adaptability  Evaluation Mechanism  Object Tracking  
面向汽车主动安全的视觉关键技术研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  孙书娟
Adobe PDF(1462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/0  |  Submit date:2015/09/02
移动平台  车辆检测  车道线检测  目标跟踪  Gentleadaboost分类器  Mobile Platform  Vehicle Detection  Lane Detection  Object Tracking  Gentleadaboostclassifier