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高铁接触网在途检测与跟踪算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  陈东杰
Adobe PDF(6140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:389/6  |  提交时间:2017/06/13
高铁接触网  目标检测  目标跟踪  深度学习  场景文本识别  
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  覃政科
Adobe PDF(13287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:384/11  |  提交时间:2017/06/13
大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  隋景峰
Adobe PDF(17011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/10  |  提交时间:2017/06/16
移动机器人  外参数标定  多传感器信息融合  自主定位  地图构建  
计算光场的采集与显示 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  曹煊
Adobe PDF(9716Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:237/4  |  提交时间:2017/06/07
光场  裸眼3d显示  计算摄像  多层液晶  压缩感知  
基于贝叶斯多核学习的行为识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  孙雯
Adobe PDF(9925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/6  |  提交时间:2017/06/07
人体行为识别  多核学习方法  特征融合算法  
高分辨率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  兰晓松
Adobe PDF(15292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/9  |  提交时间:2017/06/07
运动目标检测  航拍图像序列  高分辨率  无人机  精确检测  
仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王庆滨
Adobe PDF(4838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/4  |  提交时间:2017/06/09
三维感知  平滑追踪  扫视  原位注视  趋近注视  仿生眼  移动机器人  视觉测量  
移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王士军
Adobe PDF(3859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:506/7  |  提交时间:2017/06/07
移动机械臂  视觉伺服  轨迹规划  双轨迹控制  
分层三维重建学习 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  舒茂
Adobe PDF(165029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/10  |  提交时间:2017/06/07
分层三维重建  深度学习  卷积神经网络  外点剔除  
基于线粒体结构的神经组织显微图像配准技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  曹会文
Adobe PDF(6340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/2  |  提交时间:2017/06/06
神经组织显微图像  线粒体  特征提取  点集匹配  图像变形