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| AI资讯 2024年 第02期（总第118期） 其他
2024-02-27
作者: 张桂英
 Adobe PDF(15035Kb) |  收藏 | 浏览/下载：131/31 | 提交时间：2024/02/27 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者: 王俊杰
 Adobe PDF(17475Kb) | 收藏 | 浏览/下载：142/3 | 提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 曹然
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人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者: 魏青晨
Adobe PDF(12303Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/5 | 提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者: 龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb) | 收藏 | 浏览/下载：313/11 | 提交时间：2022/12/13
高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 戴星原
Adobe PDF(14868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：271/12 | 提交时间：2022/10/09
平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：276/15 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 动态资讯 2021年 第07期（总第87期） 其他
2021-07-19
作者: 张桂英
Adobe PDF(16033Kb) | 收藏 | 浏览/下载：343/83 | 提交时间：2021/07/19 |
| 基于深度学习的城市生活垃圾检测系统研究 学位论文
工程硕士学位, 中科院大学自动化研究所自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者: 李名扬
Adobe PDF(44946Kb) | 收藏 | 浏览/下载：213/3 | 提交时间：2021/06/21
垃圾分类，深度学习，目标检测，自注意力机制，目标跟踪 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 林懿伦
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平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
