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航空发动机气路建模及其典型部件故障诊断研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  黄强
Adobe PDF(2900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:237/1  |  提交时间:2017/06/06
航空发动机气路建模  故障特征约简  粗糙集与主元分析  故障诊断  支持向量机  遗传算法  
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  路明晓
Adobe PDF(2833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/4  |  提交时间:2017/06/13
无线传感器网络(wsn)  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障  
一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王丛林
Adobe PDF(3595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/3  |  提交时间:2017/06/16
四足机器人  嵌入式控制器  Arm  Dsp  中枢模式发生器  
智能交互型虚拟角色运动合成方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王雨萌
Adobe PDF(22448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/4  |  提交时间:2017/06/06
角色动画  运动合成  交互式动画  递归神经网络  深度强化学习  
面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  张磊杰
Adobe PDF(5312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:363/13  |  提交时间:2017/06/15
双目视觉  激光雷达  深度学习  Kcf  目标检测与跟踪  移动机器人  
混合动力电动汽车能量管理策略优化研究 研究报告
2017
作者:  张秀梅
Microsoft Word(6096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/76  |  提交时间:2017/07/13
混合动力汽车  能量管理  动态规划  控制策略  
201702动态资讯 其他
2017-02-01
作者:  Lu N(鲁宁)
浏览  |  Adobe PDF(828Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/122  |  提交时间:2017/02/17
平行学习—机器学习的一个新型理论框架 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:  李力;  林懿伦;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(2366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:545/161  |  提交时间:2018/01/07
机器学习  人工智能  平行学习  平行智能  平行系统及理论  
地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  闫帅
Adobe PDF(4375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/0  |  提交时间:2018/07/01
管廊机器人  巡检  消失点  分割  导航