中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  李睿
Adobe PDF(21662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：403/3  |  提交时间：2018/05/31
机器人操作规划  全局柔顺性  高精度装配  柔顺抓取  
基于深度学习的敏感目标检索方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  郝杰东
Adobe PDF(8764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/7  |  提交时间：2018/05/31
深度卷积神经网络  精细图像检索  多尺度特征表达  全卷积网络  双阈值对比损失函数  
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：451/9  |  提交时间：2018/06/14
移动机器人  多线激光雷达  多高度混合栅格地图  点云簇  地形描述与分类  路径规划  
高性能处理器中运算单元的研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  冯静
Adobe PDF(2051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/2  |  提交时间：2018/06/05
乘法单元  Simd  浮点  验证  综合