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波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  王睿
Adobe PDF(13564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：623/21  |  提交时间：2018/05/31
水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制  
巡逻保安机器人若干关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李剑锋
Microsoft Word(9149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2015/09/02
巡逻保安机器人  机器人导航  火灾探测  模糊理论  灰色理论  神经网络  Ieee 802.11  Patrol Robot  Robot Navigation  Fire Detection  Fuzzy Theory  Grey Theory  Neural Network  Ieee 802.11