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基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨磊
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焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  范俊峰
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初始点导引  焊缝跟踪  焊缝类型识别  焊缝特征提取  结构光视觉  
深度学习在目标视觉检测中的应用进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1289-1305
Authors:  张慧;  王坤峰;  王飞跃
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目标视觉检测  深度学习  计算机视觉  平行视觉