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混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  常文凯
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巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  雷炜阳
Adobe PDF(3661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2015/09/02
巡线机器人  嵌入式系统  Dsp  图像处理  单目视觉  Power Line Inspection Robot  Embedded System  Dsp  Image Processing  Monocular Vision System