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	多仿生水下机器人协同轨迹规划会议论文无, 无, 2021-09 作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕 Adobe PDF(3630Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：204/56 \| 提交时间：2022/07/08 轨迹规划仿生水下机器人贝塞尔曲线多机器人协同实时避障

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