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| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 唐冲
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仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 拍照文档的识别方法研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 贾馥溪
Adobe PDF(15527Kb) | 收藏 | 浏览/下载：416/5 | 提交时间：2019/06/18
拍照文档识别，文档二值化，笔画结构对称性，关键词检测，智能财务 |
| 图像美学质量评估的方法与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 盛柯恺
Adobe PDF(18854Kb) | 收藏 | 浏览/下载：531/4 | 提交时间：2019/06/18
图像美学质量评估 注意力机制 自监督学习 正则化策略 排序学习 深度学习 |
| 基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 范俊峰
Adobe PDF(6567Kb) | 收藏 | 浏览/下载：567/22 | 提交时间：2019/06/21
初始点导引 焊缝跟踪 焊缝类型识别 焊缝特征提取 结构光视觉 |
| 无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究 期刊论文
控制工程, 2019, 页码: 246-250
作者: 武金婷; 赵晓光; 袁德才
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施工车辆检测 无人机巡检 Hough 变换 HOG 特征 支持向量机 |
| 复杂驾驶场景下协同式的人眼检测及视线估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 曹琳
Adobe PDF(3791Kb) | 收藏 | 浏览/下载：264/3 | 提交时间：2019/06/19
复杂驾驶场景 级联联合回归 堆叠沙漏网络 人眼检测 视线协同估计 |
