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机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杨超
Adobe PDF(2883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/11  |  提交时间：2018/01/18
轨迹跟踪  轨迹纠偏控制  运动规划  纠偏控制系统  焊缝跟踪  
面向预定义关系类型的知识抽取关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  郑孙聪
Adobe PDF(6564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：445/19  |  提交时间：2017/06/07
知识抽取  文本向量化  卷积神经网络  长短时记忆网络  端对端模型  
航空发动机气路建模及其典型部件故障诊断研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  黄强
Adobe PDF(2900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/1  |  提交时间：2017/06/06
航空发动机气路建模  故障特征约简  粗糙集与主元分析  故障诊断  支持向量机  遗传算法  
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  阳翔
Adobe PDF(17059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：437/10  |  提交时间：2017/06/19
仿生机器鱼  视觉稳定  主动视觉  目标跟踪  增强学习  前馈反馈控制  
大规模知识推理及其在深度问答中的应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  魏琢钰
Adobe PDF(5838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：607/13  |  提交时间：2017/06/09
大规模知识推理  规则挖掘  概率逻辑  深度问答