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物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202211216621.4, 申请日期: 2023-01-01,
发明人:  郑力铭;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕
Adobe PDF(1322Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/66  |  提交时间：2023/06/13
一种多波长拉曼激光器 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110855109.3, 申请日期: 2022-11-25,
发明人:  葛文琦;  常慧;  肖红;  柯常军;  张鸿博;  樊仲维
Adobe PDF(1267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/67  |  提交时间：2023/04/26
一种支持图灵测试模式的人机对抗系统及智能体测试方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202111328333.3, 申请日期: 2022-01-01,
发明人:  倪晚成;  徐佳乐;  王士贤;  黄凯奇;  杨旭阳
Adobe PDF(507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/41  |  提交时间：2023/06/28
基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
发明人:  高洁;  康二龙;  乔红
Adobe PDF(2311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/51  |  提交时间：2022/06/14
机器人控制  神经网络  阻抗控制  神经启发式学习  
多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
发明人:  王睿;  白舸;  王硕;  王宇
Adobe PDF(1799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/50  |  提交时间：2022/07/08
无  
基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
发明人:  梁爽;  曹志强;  王诚鹏;  李忠辉;  亢晋立;  谭民
Adobe PDF(1027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/59  |  提交时间：2022/06/28
基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
发明人:  康二龙;  高洁;  乔红
Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/53  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  
基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  曹志强;  管培育;  谭民;  李忠辉;  亢晋立;  顾农
Adobe PDF(802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/47  |  提交时间：2022/06/20
基于在线链路持续时间预测的V2V路由选择方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910978117.X, 申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021
发明人:  杨林瑶;  王晓;  韩双双;  王飞跃
Adobe PDF(156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/49  |  提交时间：2022/06/21
多模态谎言检测方法、装置、设备 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202110001041.2, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  陶建华;  孙立才;  刘斌;  连政
Adobe PDF(756Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/56  |  提交时间：2021/06/16